Az új autó megörökölte elődje alapvető karakterét, és egy olyan sportautóként érkezik, amely a vezető parancsait élménydús, hozzáférhető és könnyen kezelhető válaszokkal jutalmazza. A modell megőrzi a klasszikus orrmotoros, hátsókerékhajtású felépítést, de új, minden eddiginél erőteljesebb, 2,4 literes négyhengeres boxermotort kap. Méretei szinte azonosak elődjével, azonban 50 százalékkal nagyobb torziós merevsége még jobb menetdinamikát és kormányzást biztosít. A súlycsökkentés is kiemelt szerepet kapott; az alumínium tető- és karosszériapanelek felhasználása a kategóriájának legkönnyebb négyüléses kupéját eredményezte (üres tömege előreláthatólag mindössze 1270 kg lesz). A TOYOTA GAZOO Racing motorsport sikerei emlékeztetnek a precízen megmunkált aerodinamikai elemek, mint például az első légbeömlők és légterelők. A futómű elöl MacPherson rugóstagokkal, hátul pedig kettős keresztlengőkaros kialakítással büszkélkedhet, a kerékjárati íveket pedig 215/40 R18-as abroncsoknak helyet adó 18 colos keréktárcsák töltik ki. Az új modell a Toyota Motor Corporation és a Subaru Corporation közös fejlesztése, amely már a két cég által 2019 szeptemberében között új üzleti és vállalkozási együttműködés keretében jött létre.
A GR 86 a Toyota GR Supra példáját követi, amely szintén a Festival of Speed keretében ünnepelhette dinamikus világpremierjét; a kétüléses kupé 2018-ban hódította meg a goodwoodi aszfaltcsíkot. A Toyota GT86 szintén korán tiszteletét tette itt, és piaci bevezetése előtt a 2012-es újdonságok egyik sztárja volt a fesztiválon. A GT86-ból világszerte mintegy 200.000 példány készült, amelyek közül számos modell a motorsport különböző ágában, így például a GT versenyzésben, a rallyban és egymárkás bajnokságokban állt rajthoz.
